一說起諸葛亮，很多人心中便會出現(xiàn)四個字—神機妙算。眾所周知劉備為使諸葛亮出山是下了功夫的。三顧茅廬之時，劉備已經(jīng)四十六歲，而當(dāng)時的諸葛亮只有二十六歲，劉備為請一個比自己整整小了二十歲、從未出過山的“毛頭小子”，都可做到這種地步，可見他恢復(fù)漢室之決心。盡管劉備麾下有眾多將領(lǐng)，還有關(guān)關(guān)羽張飛這樣武力高強的將領(lǐng)，但在蜀漢陣營中諸葛亮最為看重的將領(lǐng)只有這4人，他們的實力魏延都怕。
第一位：向?qū)?/strong>
諸葛亮在出師表中唯一提到的武將就是向?qū)櫍J為將軍向?qū)櫽薪y(tǒng)軍大才，因此才在自己親自領(lǐng)兵北伐的時候?qū)鴥?nèi)的軍事交給向?qū)欂撠?zé)。向?qū)欁钤缰皇莿鋵傧碌难缹ⅲ簿褪秦撠?zé)軍情遞送的軍官，后來逐漸被諸葛亮所發(fā)掘，在夷陵之戰(zhàn)中，向?qū)檸ьI(lǐng)的一支部隊是潰敗的蜀軍中唯一成建制歸來的，這也使得諸葛亮對他更加看重。
第二位：王平
王平本是曹魏將領(lǐng)，漢中之戰(zhàn)時投降蜀漢，此后這位不識字的將軍在蜀漢軍中逐漸成長為一方大將，作戰(zhàn)勇敢的王平很快被諸葛亮所看重，歷次作戰(zhàn)都委以重任，后來甚至將蜀漢的精銳部隊無當(dāng)飛軍都交給了王平統(tǒng)領(lǐng)。在街亭之戰(zhàn)、祁山之戰(zhàn)等多次大戰(zhàn)中發(fā)揮了重要的作用。
第三位：陳到
陳到很早就追隨劉備了，在劉備官渡之戰(zhàn)前投奔袁紹時就加入了劉備軍中，在蜀漢軍中以善守城而聞名。夷陵之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，諸葛亮立即派遣陳到領(lǐng)兵前往白帝城防守，在諸葛亮北伐期間也是一直派遣陳到駐守和東吳交界的地區(qū)，出任蜀漢永安都督，最后病死任上。
第四位：姜維
姜維也是魏國降將，但是姜維非常有才，曾經(jīng)歷次看穿諸葛亮的計謀，于是諸葛亮便想法將其收入麾下，在加入蜀漢后也是屢立軍功，更得諸葛亮看重。在諸葛亮死前，更是將自己一生經(jīng)驗傾囊相授，對其看重程度可見一斑
這四人相對于關(guān)羽張飛等一批老蔣來說，更加服從管理也更有提升的空間，在諸葛亮主政蜀漢的時候，也是追隨諸葛亮立下不少功勞，而且都對蜀漢、對諸葛亮忠心耿耿，相比起魏延的死后叛亂，這四人無疑是蜀漢中期軍中的頂梁支柱。所以，對于這4人的強悍軍事實力，魏延其實叛變之前是非常懼怕的。