蜀漢章武三年（223年），劉備兵敗夷陵，東吳守住了荊州。蜀漢則是受到沉重的打擊，不但損失大量的士兵與物資，還有多名將領(lǐng)陣亡。第二年君主劉備的身亡更讓這個(gè)建立在他名望之上的國家搖搖欲墜，國內(nèi)叛亂四起，諸葛亮花了近五年的時(shí)間才令國家平亂并恢復(fù)生機(jī)。建興五年（227年），他上書《出師表》后與趙云進(jìn)駐漢中，為正式進(jìn)攻曹魏做準(zhǔn)備。
第二年魏文帝曹丕去世，曹叡繼位，諸葛亮認(rèn)為出兵的時(shí)機(jī)已然成熟。北伐就此拉開了序幕，魏國毫無防備，頃刻間隴右五郡有三郡投降了諸葛亮。只有廣魏和隴西郡拒不投降，曹魏整個(gè)朝廷恐懼，按照這個(gè)局勢發(fā)展下去對蜀漢來講應(yīng)當(dāng)是大好的。但沒想到的是，就在漢軍一路凱歌高唱的時(shí)候，咽喉之地街亭丟了。
曹叡得知蜀漢攻魏后親自到長安坐鎮(zhèn)，派大將曹真督軍至郿縣，徐邈與金城太守反攻南安。張郃則是率軍抵抗諸葛亮，這位名將率軍前去，必然是要奪取街亭的。諸葛亮自然明白這點(diǎn)，當(dāng)時(shí)能挑選去鎮(zhèn)守的將領(lǐng)有魏延、馬謖等人，軍中認(rèn)為應(yīng)該以魏延等人為先鋒。但他的心腹愛將馬謖自請前去，諸葛亮對他素來極為器重，這次便再力排眾議任命他為先鋒。
不過街亭十分重要，所以出發(fā)前諸葛亮早已為他想好補(bǔ)助，要求他抵達(dá)街亭后按照地圖安營扎寨。為了以防萬一，還派出王平作為馬謖的副將協(xié)助，命高翔在臨渭以北、街亭以左的列柳城、魏延在街亭之右接應(yīng)。街亭是一個(gè)易守難攻的地方，如此部署，自然是天衣無縫?？山滞み€是丟了，因?yàn)樽砸詾槭堑鸟R謖，壓根就沒聽諸葛亮的。
不顧王平的勸說，將大軍屯兵在一座孤山上，而不是占據(jù)險(xiǎn)要之處。導(dǎo)致大軍被張郃包圍在山上，水源被切斷后，陷入內(nèi)亂。馬謖只得棄軍逃亡，若不是王平臨危不亂，恐怕漢軍的結(jié)局要更為悲慘。高翔軍隊(duì)又被郭淮攻破，魏延被張郃堵在山谷，為不被全殲只好撤退。
街亭的失守帶來一系列連鎖反應(yīng)，可以說是第一次北伐失敗的關(guān)鍵，而第一次北伐失敗又令此后的北伐多是無功而返。那么，如果當(dāng)初鎮(zhèn)守街亭的不是馬謖，而是魏延呢？他是否能守住街亭？
答案是肯定的，就才能而言，劉備都認(rèn)為魏延的才能遠(yuǎn)超馬謖?；氐浇ò捕哪辏?19年），當(dāng)時(shí)劉備自稱漢中王，定治在成都，便要派大將鎮(zhèn)守漢中。許多人都認(rèn)為張飛比較適合，張飛眾所周知，那是少有的猛將。張飛也認(rèn)為這個(gè)位置非自己莫屬，結(jié)果劉備卻提拔了魏延，讓他去鎮(zhèn)守漢中。
此時(shí)《三國志》記載：先主乃拔延為督漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，領(lǐng)漢中太守，一軍盡驚。就是說大家都比較意外，為何是他？出于朝野對魏延不熟悉，劉備在會見群臣的時(shí)候，特意問魏延一個(gè)問題：給你這個(gè)重任，你打算說點(diǎn)什么嗎？魏延的回答是：如果曹操傾舉國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一將率大軍前來，我請求為大王屯兵了他。
不光能夸下海口，魏延也能做到，他創(chuàng)建了一套非常有效的漢中防御體系。建興八年（230年）曹魏大軍進(jìn)攻漢中，魏延將其大敗，并因此提拔為前軍師、征西大將軍。丟街亭的十六年后的興勢之戰(zhàn)，王平又靠著這套擊敗了魏的十萬大軍，只是后期姜維改動才造成鐘會長驅(qū)直入的。
街亭本身是一個(gè)非常好守的地方，諸葛亮派馬謖去，無非是希望愛將今后的路能走得更順一些。加上諸葛亮早已謀劃好了，按照他的計(jì)劃來，街亭是必然不會丟的。魏延沒有馬謖的自大，如果當(dāng)初是他鎮(zhèn)守街亭，也就不會有丟街亭一事了。