東漢末年，漢朝正統(tǒng)衰微。曹操時(shí)代，雖然曹操位高權(quán)重，但是對于漢獻(xiàn)帝還是不敢取而代之的。甚至為了表示對于漢獻(xiàn)帝的尊重，還把自己的三個(gè)女兒都送進(jìn)了漢獻(xiàn)帝的后宮。所以當(dāng)時(shí)的漢朝雖說沒有什么實(shí)質(zhì)性的權(quán)力，但是名義上還是存在的。但是曹丕即位以后，廢除了漢獻(xiàn)帝，自立為王。劉備看到大漢王朝也不在了，便自立為皇帝，建國號為蜀國。
劉備按照慣例，分封有功之臣。其中，關(guān)羽，趙云 張飛，馬超和黃忠被一起分封為五虎上將軍。其中關(guān)羽和張飛武藝高超，也是最早跟隨劉備打江山的人，此二人在列，這很正常，而趙云乃是在劉備落魄新野的時(shí)候單騎投奔，對劉備有雪中送炭的情誼。更何況趙云在長坂坡七進(jìn)七出，救下阿斗和劉備的兩位夫人，與劉備有恩。拜為五虎將也是很合情合理的。黃忠在天蕩山和定軍山立下大功。
再加上年紀(jì)大了，于情于理也要給人家一個(gè)頭銜。但是馬超從西涼投來，寸功未立，卻被劉備拜為五虎上將。但是有一個(gè)人比馬超個(gè)更適合當(dāng)五虎上將，這個(gè)人就是魏延。怎么這么說呢？在劉備依靠諸葛亮的計(jì)謀奪得漢中的時(shí)候，一定是要派一個(gè)勇敢但又有謀略的將軍，這樣才能擋住曹操猛烈的進(jìn)攻。而當(dāng)時(shí)劉備有三塊地盤：一塊是川蜀，一塊是荊州還有就是剛剛得到的漢中。
蜀漢自有劉備，荊州有關(guān)羽把守，漢中劉備直接就讓魏延去管理，可以看出來劉備對魏延的認(rèn)可就在關(guān)羽之下，甚至比張飛還高。事實(shí)也證明劉備沒有看錯魏延，魏延防守漢中，曹兵絲毫沒有占到任何便宜。對此，文學(xué)家李苗就曾經(jīng)稱贊魏延：見魏延請出長安，諸葛不許，嘆息為里昂無奇計(jì)。
魏延一生可以說是一個(gè)傳奇，他立下了汗馬功勞，卻不太被看重，主要原因就是他腦后有反骨，再加上諸葛亮擺下七星燈續(xù)命的時(shí)候，魏延不小心撲滅了燈火，使諸葛亮離開了人世，而和他有矛盾的楊儀當(dāng)權(quán)。要不然，三國的歷史可能會就此改寫，可惜魏延有一身本領(lǐng)，卻不懂得政治，落下一個(gè)被人殺死的結(jié)局，實(shí)在是令人惋惜。