朱元璋是大明的開國皇帝，他曾經(jīng)大言不慚，說：“吾養(yǎng)兵百萬，不費百姓一粒米?！痹诤芏嗳丝磥?，這有點言過其實了，上百萬軍隊，那么是怎么養(yǎng)的呢？其實，朱元璋這么說還真的不是說謊，理由就是大明建立的是一種寓兵于農(nóng)，守屯結合的建軍制度，也就是衛(wèi)所制度。
明朝建立后，軍隊的數(shù)量還是挺多的，畢竟明軍的壓力還是很大的，尤其是北方的蒙古人，是必須要防備的。所以，朱元璋對于軍隊不敢輕易的裁編。
衛(wèi)所制度是謀士劉基的建議，朱元璋采納了這個建議。所謂衛(wèi)所制度就是將軍隊的組織分為衛(wèi)、所兩級。每衛(wèi)共有士兵5600人，最高長官是指揮使。衛(wèi)的下級單位是千戶所，每千戶統(tǒng)兵1120人。千戶所下設百戶所，每百戶統(tǒng)兵112人。
衛(wèi)所制度并非一個單純的軍事制度，各個衛(wèi)所的兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰(zhàn)爭，朝廷命將，率領調(diào)自衛(wèi)、所的士兵征戰(zhàn)。而衛(wèi)所屯田的制度起到了很大的積極作用，這也是朱元璋能夠大言不慚的理由所在。
軍戶的主要的義務，便是出一丁男赴衛(wèi)所當兵，稱作正軍，其他的子弟稱作馀丁或軍馀，正軍赴衛(wèi)所，至少要有一名馀丁隨行，以助其生活，由于軍戶負擔沉重，故多給有田地，且正軍免全部差役，而在營馀丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活并供給正軍之生活。
這樣一來，糧食問題就解決了，不過士兵就需要自力更生了，農(nóng)田所得糧食供應自己不算，當田產(chǎn)充盈并有余糧之后，還需繳納20%或每畝1到3斗的稅糧給國家。
但這種制度也并非完美的，軍戶為世襲職業(yè)，一旦平民被征為軍士，便世世代代為軍籍，不得交易，不得參加科舉考試。軍戶承擔的差役沉重，社會地位很低，基本上世世代代都沒有出頭之日。尤其是久而久之，一些軍官殘酷的盤剝等等。所以，衛(wèi)所制度的發(fā)展在大明并沒有像朱元璋想象的那么好。