三國時(shí)期:建安十二年(207年)劉備三顧茅廬，請諸葛亮出山一來，雖然不是順風(fēng)順?biāo)?，但也?jīng)過諸葛亮、關(guān)羽、張飛、趙云等人的努力，慢慢的有了自己的根據(jù)地，建安十三年（208年）孫劉聯(lián)盟，大敗曹操于赤壁，先得荊州五郡（南郡、長沙郡、零陵郡、武陵郡、桂陽郡）后又攻下西川等地，形成了天下三分鼎立之勢。
趙云早年，跟隨白馬將軍公孫瓚。期間結(jié)識了劉備，但不久之后，趙云因?yàn)樾珠L去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年左右的時(shí)間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨(dú)自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得不錯(cuò)的戰(zhàn)果?？梢哉f戰(zhàn)功赫赫。劉備贊他:“子龍一身都是膽也”。劉備平定益州時(shí)趙云被封蜀漢五虎上將之一，陳壽《三國志》將關(guān)張馬黃趙合為一傳，而且僅排在諸葛亮傳之后，列于蜀漢各文臣武將之首。而五位將軍又有虎將之名，關(guān)羽、張飛被稱為“熊虎之將”，趙云被稱為“虎威將軍”，馬超“與翼德并驅(qū)爭先”，黃忠“勇毅冠三軍”，可以看出，稱這五位將軍為蜀漢五虎上將，都是有史可據(jù)的。
建興六年（228年）趙云隨諸葛亮北伐，諸葛亮宣稱將由斜谷道出兵，并令趙云、鄧芝為疑軍，占據(jù)箕谷，魏大將軍曹真率領(lǐng)大軍阻擋，諸葛亮令趙云、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍而自己率領(lǐng)蜀軍主力進(jìn)攻祁山，趙云、鄧芝由于兵弱敵強(qiáng)，失利于箕谷，而趙云隨即聚攏部隊(duì)，固守箕谷，沒有造成大損。部隊(duì)撤退時(shí)，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。而在祁山戰(zhàn)場，馬謖違背諸葛亮的指示，被魏將張郃大敗于街亭，諸葛亮只好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙云亦被貶為鎮(zhèn)軍將軍。這一次北伐諸葛亮收服了姜維，遺憾的是此次北伐也是趙云一生中最后一戰(zhàn)。
建興七年（公元229年），趙云病逝于成都，趙云之子，趙統(tǒng)、趙廣前往蜀營報(bào)喪， 諸葛亮聽聞跌足而哭曰：“子龍身故，國家損一棟梁，吾去一臂也！”眾將無不揮涕?？酌麟鼥V中，看到趙云立于身前，趙云說：“丞相，子龍老矣，先帝遺愿，我已無法盡力，復(fù)興漢室大業(yè)，就靠丞相你一人了，丞相、子龍死不瞑目呀”。
蜀漢前期創(chuàng)業(yè)的人基本不在了，蜀漢后期已經(jīng)沒什么人可以用了。這也正應(yīng)了趙云的話，全靠丞相你一人了。俗話說以一人之力，無法回天呀，這也是導(dǎo)致諸葛亮北伐失敗的原因。